2D Alpha – Beta фильтр в траекторной обработке

Наконец подошло время и для альфа – бета фильтра. Этот фильтр представляет собой более простую реализацию фильтра Калмана и использует два параметра – альфа и бета.

Фактически, эти параметры – весовые коэффициенты к ошибкам прогноза позиционирования и скорости объекта. Альфа и бета остаются постоянными во время работы фильтра и задаются изначально как константы.

Работа

Читать дальше

Software Defined Radio: обманчивая простота SDR

В верхней части – SDR радиостанции серии 4200 Rohde&Schwarz, в нижней – радиостанции серии 2000 АО Азимут

В эпоху дискретных компонентов – ламп и транзисторов – техника радиоприема была необычайно изощренной. Рефлексные схемы приема, регенеративные и сверхрегенеративные приемники, и наконец классические супергетеродины бились за место под солнцем по показателям чувствительности и избирательности. В любительских

Читать дальше