Маркеры визуальной системы автоматической посадки БЛА

Визуальная автоматическая посадка БЛА может выполняться не только по характерным точкам местности, но и по специально подготовленным и известным изображениям — маркерам. Собственно сама стандартная разметка ВПП состоит из таких маркеров, только исторически они предназначались не для обработки компьютером, а для человека — пилота. Поэтому нет ничего удивительного в том, что искусственный интеллект дрона потребует

Читать дальше

Согласованный фильтр 2D: поиск соответствия в изображении

Согласованную фильтрацию можно рассматривать как во временной, так и в частотной области.

Чтобы фильтр был согласованным по отношению к сигналу, его импульсная характеристика должна быть зеркальным отражением сигнала по оси времени. Этот принцип несет определенный физический смысл: чтобы свертка сигнала и импульсной характеристики фильтра была максимальной, импульсная характеристика должна быть расположена именно таким образом.

Еще

Читать дальше

Оптическая система посадки: обнаружение ВПП

Промежуточный этап работы подсистемы обнаружения и сопровождения взлетно — посадочной полосы (ВПП). Для беспилотного аппарата (БЛА), или дрона, с учетом чувствительности к действию ветра, критически важно отрабатывать отклонения от глиссады. Для этого нужна автоматизированная система посадки, которая работает в реальном времени: оператор просто может не успеть.

В левом фрейме обычное видео из интернета, иллюстрирующее

Читать дальше