NAT в лабораторной сети

Лабораторная сеть, в которой живут разные ARM/DSP/FPGA имеет фиксированные IP адреса и в общем случае не предназначена для выхода в инет. Однако часто возникает такая необходимость, например чтобы поставить новые пакеты. Это делается в несколько строк.

Конфигурация сети следующая:

лабораторная сетка 192.168.77.0; в ней плата Zed Board с адресом 192.168.77.5 которой нужен выход в инет;

Читать дальше

Девочка на сцене

Играет музыка, кружатся в медленном танце жених и невеста. Немного уставшие, но довольные: свадьба близится к концу, а впереди – целая жизнь. Счастливая, как и должно быть. Где-то далеко в этой жизни усталый фотограф делает один и тот же кадр. Кажется, он уже врос в эту до боли знакомую ему сцену, и его медленно

Читать дальше

Ортогонализация Грама – Шмидта/Gram – Schmidt в адаптивном фильтре

Разбирая свойства 2D альфа – бета фильтра для траекторной обработки радарных данных, мне постоянно приходилось уходить в сторону ортогонализации входных данных. Поначалу не очень хотелось вникать в этот Gram–Schmidt process, чтобы не вдаваясь в детали попользоваться его результатами. Однако со временем стало ясно что без погружения не получится. Поэтому я отложил в сторону свой 2D

Читать дальше