Школьный вечер

Мормон ступал по битому кирпичу. Когда-то здесь было здание — может, коровник, а может сельсовет. Деревня которая осталась позади пребывала в таком же запустении. По крайней мере, не надо беспокоиться за джип, которого уже не видно за пригорком. «За него вообще уже не надо беспокоиться», — поправил себя Мормон. Как и обо всем остальном. Хотя…

Читать дальше

Адаптивная антенная решетка радиопеленгатора и пассивного радиолокатора

Поскольку пассивный радиолокатор (Passive Coherent Locator) и радиопеленгатор — родственные души, посмотрим как может пригодится адаптация в кольцевой антенной решетке. Что есть главное зло для PCL? Оригинальный сигнал базовой станции. Что есть главное зло для РП? Переотражения от местных предметов, или как любят говорить связисты, многолучевое распространение. И в том и другом случае, антенная решетка,

Читать дальше

Хорошо что теперь летят не ракеты

Советская СС-20 и американский Першинг. Когда-то они смотрели друг на друга с противоположных континентов, а сейчас стоят рядышком в одном музее

Как-то привыкаешь к тому, что стюардессы в самолетах — молоденькие, и в этом есть логика преимущества эмоций пассажира над возрастной толерантностью. Но только не на борту американских авиакомпаний: нас обслуживали серьезные старушки, поэтому

Читать дальше

Графический акселератор в Python

Вот зачем мне спрашивается карточка графического ускорителя в компе? Игры не нужны, а на вычислительный процесс это не влияет. В последнем ноуте оказалась графика Radeon, и так я и воспринимал свой комп — как вместилище неиспользованного ресурса.

Оказалось это не совсем так. Когда понадобилась визуализация сигналов в реальном времени при моделировании на Питоне, выяснилось что

Читать дальше

Человека того материала уже давно нет

Много стало техники, стало быть подошла очередь для Миров или Алхимии. Последняя может и подождать, ей все равно, поэтому вспомним что-нибудь из древнего.

Как-то раз мы решили, что мы — ученики. На что шеф возразил, что бревном, из которого можно сделать что-нибудь путное, еще надо стать. Это надо понимать так — что мы были даже

Читать дальше

2D Alpha — Beta фильтр в траекторной обработке

Наконец подошло время и для альфа — бета фильтра. Этот фильтр представляет собой более простую реализацию фильтра Калмана и использует два параметра — альфа и бета.

Фактически, эти параметры — весовые коэффициенты к ошибкам прогноза позиционирования и скорости объекта. Альфа и бета остаются постоянными во время работы фильтра и задаются изначально как константы.

Работа

Читать дальше

Software Defined Radio: обманчивая простота SDR

В верхней части — SDR радиостанции серии 4200 Rohde&Schwarz, в нижней — радиостанции серии 2000 АО Азимут

В эпоху дискретных компонентов — ламп и транзисторов — техника радиоприема была необычайно изощренной. Рефлексные схемы приема, регенеративные и сверхрегенеративные приемники, и наконец классические супергетеродины бились за место под солнцем по показателям чувствительности и избирательности. В любительских

Читать дальше

Бистатический радар БПЛА базирования

Принцип работы

Классический, моностатический радар использует антенную систему с совмещенными функциями передачи зондирующего сигнала и приема отраженного. Бистатический радар содержит разнесенные антенны, одна из которых в передающем тракте Tx передает зондирующий сигнал, другая — в приемном тракте Rx принимает отраженный сигнал.

Частным случаем бистатического радара является пассивный радар (Passive Coherent Locator — PCL), который не

Читать дальше

Аэродромный обзорный радиолокатор (ОРЛ) S-диапазона: с антенной на выход

Опытный образец антенны первичного радиолокатора S-диапазона

Появились первые результаты моего проекта по разработке аэродромного обзорного радиолокатора (АОРЛ) S- диапазона. Главный партнер в проекте — небольшая итальянская компания Argos — состоит из сотрудников, которые долгое время работали в Selex по радиолокационной тематике. На первом этапе проекта партнерами разработана конструкторская документация на антенну и функционально проработана

Читать дальше

Raspberry Pi: видеокамера с детектором движения

В процессе экспериментов с малышкой RPi на просторах инета мне попался скрипт motion.py, который ведет непрерывную видеозапись с камеры и сохраняет в выходном видео только движущиеся изображения. Это очень удобно как с точки зрения экономии места на флешке, так и для просмотра: очень быстро надоест проматывать запись с автомобильной стоянки за всю ночь, когда нужна

Читать дальше