Кросс — компиляция для Raspberry Pi

Не так давно случилось событие, которое вернуло мой интерес к малютке Raspberry Pi. Были открыты спецификации чипа GPU, в результате чего была реализована идея выполнить быстрое преобразование Фурье (FFT) на видеопроцессоре. В результате народ написал тестовый код, и быстродействие по сравнению с выполнением на ARM возросло в 10 раз. Очень даже неплохо! Для тестирования 2D

Читать дальше

Программа создания радиосети JTRS для боевого управления и ее провал

Взаимодействие компонентов JTRS. Как все красиво выглядело вначале

Программа JTRS — Joint Tactical Radio System должна была увязать сетью цифровой радиосвязи все виды и рода вооруженных сил США. Радиостанции, выполненные по технологии SDR, могли быть выполнены в носимом и возимом варианте; предусматривалось применение как в сухопутных войсках, так и в ВВС и ВМФ.

Программа

Читать дальше

Оптическая система посадки: обнаружение ВПП

Промежуточный этап работы подсистемы обнаружения и сопровождения взлетно — посадочной полосы (ВПП). Для беспилотного аппарата (БЛА), или дрона, с учетом чувствительности к действию ветра, критически важно отрабатывать отклонения от глиссады. Для этого нужна автоматизированная система посадки, которая работает в реальном времени: оператор просто может не успеть.

В левом фрейме обычное видео из интернета, иллюстрирующее

Читать дальше

Целых три истины

Таррагона — типично испанское название. В 713 году началась эпоха арабских завоевании Испании, в результате чего Таррагона была под властью арабских правителей 400 лет. Это время было весьма неспокойным, с такими причудливыми сочетаниями действующих персонажей. Вот например фрагмент типичной хроники тех лет, взятый из Вики:

«Эль Сид совместно с войском Аль Мутамида — эмира Севильи,

Читать дальше

Методы кодирования сигналов нейронных сетей: инженерия природы

В технологиях нейроподобных сетей (НПС) делаются определенные предположения о том, как кодируются сигналы, циркулирующие внутри НПС. При этом почему-то предполагается, что природа будет использовать аналоговые сигналы в том виде, к которым мы привыкли, и есть даже попытки «натянуть» наши компьютерные бинарные представления на НПС.

Как же на самом деле кодируются сигналы в реальной нейронной сети

Читать дальше

Разведывательный полет

Видео советую смотреть в разрешении 720p или 1080p

Беспилотная тема выходит из лаборатории на свежий воздух. В результате кооперации с энтузиастами летающих моделей состоялся летный эксперимент — своего рода разведка боем. Он преследовал сразу несколько целей:

получение качественного видео, имитирующего взлетно — посадочную полосу (ВПП) с расположенными на ней маркерами. В качестве

Читать дальше

Собственные числа и векторы в поиске закономерностей. Метод главных компонент

Задачи распознавания изображений обладают интересным свойством. Вот смотришь на картинку и видишь прямую, которая образована разбросанными точками. Как только пытаешься получить эту прямую по данным точек в программе — сразу возникают алгоритмические трудности.

Что поделаешь, это еще одно напоминание о том, что человеческий глаз — это совершенное средство обработки данных.

В этом примере прямая —

Читать дальше

Если у вас нет дома: краткий курс бытия от Лао-Цзы

Если у вас нет дома, Пожары ему не страшны, И жена не уйдёт к другому, Если у вас нет жены.

Если у вас нет тёти, То вам её не потерять, И если вы не живёте, То вам и не умирать.

Оркестр гремит басами, Трубач выдувает медь. Думайте сами, решайте сами — Иметь или не иметь.

Читать дальше

Пассивный радиолокатор с нейроподобной ФАР

В пассивном радиолокаторе есть функция определения направления прихода сигнала DOA (Direct of Approach). Знание углового положения источника сигнала и помехи позволяет повысить однозначность определения координат цели на эллипсах равновероятного местоположения. В дополнение к уже рассмотренным адаптивным методам, попробуем реализовать нейроподобный подход к задаче определения DOA.

На вход нейроподобной сети (НПС) будем подавать сигнал с элементов

Читать дальше

Темная сторона КСА УВД Галактика

Встречаются два программиста — один пишет на Си, другой на Ада. Си-программист говорит: — Я буду бифштекс с луком

Анекдот понятный только для тех программистов, кто в теме )

Отображение воздушной обстановки на экране диспетчера. Какое программное обеспечение скрыто за монитором?

Разработка программного обеспечения для промышленных систем

Читать дальше