Обработка потока с видеокамеры средствами ПЛИС/FPGA. OV7670 + Zedboard

В статье маркеры визуальной системы автоматической посадки БЛА была описана обработка видео-данных реального времени для системы оптического типа — VBLS. Это была хоть и шустрая, сделанная на C++, но модель. Теперь, как было замечено в конце этой статьи, пришло время показать систему в боевом варианте, где обработка видеопотока параллелится в ПЛИС.

В данной системе для

Читать дальше

Оптическая система посадки: обнаружение ВПП

Промежуточный этап работы подсистемы обнаружения и сопровождения взлетно — посадочной полосы (ВПП). Для беспилотного аппарата (БЛА), или дрона, с учетом чувствительности к действию ветра, критически важно отрабатывать отклонения от глиссады. Для этого нужна автоматизированная система посадки, которая работает в реальном времени: оператор просто может не успеть.

В левом фрейме обычное видео из интернета, иллюстрирующее

Читать дальше